依斯倍環(huán)保擁有眾多的客戶，每個項目，或多或少都會使用到電機，然后有的就會使用西門子編程軟件s7—200SMART進行控制電機的啟停和其他動作。這次依斯倍的電氣工程師來就簡單的給大家介紹下西門子編程軟件S7-200SMART中PTO的使用。

PTO方式中，如果要輸出多個脈沖串，允許脈沖串進行排隊，形成管線，當(dāng)前輸出的脈沖串完成之后，立即輸出新脈沖串，這保證了脈沖串順序輸出的連續(xù)性。

根據(jù)管線的實現(xiàn)方式，將PTO分為兩種：單段管線和多段管線。

單段管線：管線中只能存放一個脈沖串的控制參數(shù)（即入口），一旦啟動了一個脈沖串進行輸出時，就需要用指令立即為下一個脈沖串更新特殊寄存器，并再次執(zhí)行脈沖串輸出指令。當(dāng)前脈沖串輸出完成之后，自動立即輸入下一個脈沖串。重復(fù)這一操作可以實現(xiàn)多個脈沖串的輸出。

單段管線中的各脈沖段可以采用不同的時間基準(zhǔn)。單段管線輸出多個高速脈沖串時，編程復(fù)雜，而且有時參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會造成脈沖串之間的不平滑轉(zhuǎn)換。

多段管線：多段管線是指在變量V存儲區(qū)建立一個包絡(luò)表。包絡(luò)表中存儲各個脈沖串的參數(shù)，相當(dāng)于有多個脈沖串的入口。多段管線可以用PLS指令啟動，運行時，主機自動從包絡(luò)表中按順序讀出每個脈沖串的參數(shù)進行輸出。編程時必須裝入包絡(luò)表的起始變量V存儲區(qū)的偏移地址，運行時只使用特殊存儲區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)。

包絡(luò)表由包絡(luò)段數(shù)和各段構(gòu)成。每段長度為8個字節(jié)，包括：脈沖周期值（16位）、周期增量值（16位）和脈沖計數(shù)值（32位）。

多段管線編程非常簡單。而且具有按照周期增量區(qū)的數(shù)值自動增減周期的能力，在步進電機的加速和減速控制時非常方便。

多段管線使用時的局限性是在包絡(luò)表中的所有脈沖串的周期必須采用同一個基準(zhǔn)，而且當(dāng)多段管線執(zhí)行時，包絡(luò)表的各段參數(shù)不能改變。

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【文章來源：西門子編程軟件S7-200SMART中 PTO的使用】