在項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中，24V直流電壓至少會(huì)被分成兩個(gè)級(jí)別：一類是普通24V電壓，另一類是安全級(jí)別的24V電壓。普通24V電壓的線路，在接通控制電壓后就呈帶電狀態(tài)；安全級(jí)別的24V電壓，只有當(dāng)系統(tǒng)處于安全狀態(tài)時(shí)線路才處于帶電狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)處于非安全狀態(tài)時(shí)（比如拍下急停按鈕、安全傳感器報(bào)錯(cuò)等），線路將處于斷電狀態(tài)以保證安全。安全級(jí)別24V電壓一般用于數(shù)字量輸出模塊的供電，以保證在緊急情況下模塊的電源可以被切斷。實(shí)現(xiàn)24V電壓分級(jí)的方法很多，可以使用安全繼電器或者故障安全電源模塊。今天這篇文章，我們來(lái)介紹下如何使用西門子ET200S的故障安全電源模塊PM-E F pm 24VDC 來(lái)實(shí)現(xiàn)24V電壓分級(jí)。

PM-E F pm 24VDC是ET200S的故障安全電源模塊，它有兩路繼電器輸出（最大負(fù)載電流10A）和兩路晶體管輸出（最大負(fù)載電流2A）；負(fù)載電壓24V DC；最大安全等級(jí)可達(dá)AK6/SIL3/Category 4；具有在線診斷功能。其外觀如下圖：

PM-E F pm 24VDC模塊的左上方是系統(tǒng)故障（SF）指示燈，點(diǎn)亮為紅色；左下方是電源（POWER）指示燈，點(diǎn)亮為綠色；右邊有三個(gè)輸出通道（9、13、15）指示燈；與該電源模塊配套的底板模塊為TM-P30S44-A0或者TM-P30C44-A0，端子示意圖如下：

底板模塊各接線端子的含義如下：

•2,6為外部24V電源正極（外部供電）；

•3,7為外部24V電源負(fù)極（外部供電）；

•9,10為故障安全數(shù)字量輸出通道0（DO0），其中9為24V正極，10為負(fù)極；該通道的最大負(fù)載電流2A；

•13,14為故障安全數(shù)字量輸出通道1（DO1），其中13為24V正極，14為負(fù)極；該通道的最大負(fù)載電流2A；

•11,12及15,16為兩路故障安全繼電器輸出（Relay Output）通道（DO2），其中11,15為24V正極；12,16為24V負(fù)極；通道的最大負(fù)載電流為10A；

要注意的是，如果使用通道2（DO2）且負(fù)載的電流很大，需要將11,15并聯(lián)，同時(shí)將12,16并聯(lián)，以防止電流過大造成端子發(fā)熱。

PM-E F pm 24VDC模塊的接線原理圖如下：

在硬件上連接好線路之后，還需要在軟件上編程來(lái)實(shí)現(xiàn)24V電壓分級(jí)。假設(shè)PM-E F pm 24VDC故障安全模塊的地址為900，那么通道2（DO2）的地址為Q900.2。在PLC的安全程序中，通過將Q900.2置位，就可以輸出安全級(jí)別的24V電壓。該電壓是受故障安全電源模塊和PLC的安全程序共同控制的。當(dāng)故障安全模塊檢測(cè)到故障，或者PLC的安全程序不能滿足置位的要求，Q900.2就被復(fù)位，于是該線路的24V電壓被切斷，以保證安全。

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